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適合型ロボット制御

適合型ロボット制御

あらゆる状況下でのロボットの正確な位置決めに

適合型ロボット制御は、計測によるクローズドフィードバックループにより、産業用ロボットの精度を確実に向上させます。機械加工、計測、溶接、組み立てなどの導入用途を問わず、導入後のロボット作業は0.1mm(単位)の精度で行われます。

  • ロボットコントローラーのダイナミックトラッキングおよびクローズドフィードバックループ処理
  • トラッキング可能計測空間は17m3(拡大可能)
  • 最大サンプリングレート1000Hz(三次元計測時)
  • 最大1,024点を同時測定
  • ロボットの全稼働範囲で精度0.1mm以内

用途

  • 翼や機体の正確なドリル作業およびリベット打ち
  • ロボット機械加工(ドリル/フェトリング/フライス)時に工具の位置を監視
  • 物体や工具の高精度配置
  • 正確な材料配置(シール封止、テープ封止など)

光学式三次元測定機またはiGPSによる適合型ロボット制御により、ロボットのウォームアップ、ドリフト、バックラッシュなどの影響をほとんど受けずに クローズドフィードバックループ処理します。

導入効果

  • 産業ロボット用の計測ネットワーク
  • ロボット動作の高精度化を実現
  • 移動可能および拡大可能なソリューション

関連ソリューション

  • 計測サービス&技術インテグレーション
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    システム製品のため、詳細仕様については別途ご相談ください。

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